障害者権利条約 日本 初の国連審査が終了‥その内容は？

日本の「障害者権利条約」の取り組みに対する国連の初めての審査が、2022年8月22日・23日にスイスのジュネーブで行われました。
どういったことが指摘され、どう改善していくのでしょう？
今回の審査についての説明は、NHK解説委員室より。
審査の内容詳細は、認定NPO法人DPI日本会議ホームページより。